Harlingen ist der perfekte Ausgangspunkt für einen Tagesausflug zu den Watteninseln Vlieland und Terschelling oder zur Wattküste. Vom Hafen aus, der sich mitten im Zentrum befindet, fahren täglich mehrere Fähren zu diesen beiden Inseln. Von hier aus gibt es auch prächtige Routen entlang der Küste.